管線是企業(yè)乃至城市的生命線，發(fā)揮著供水、供暖、以及傳輸天然氣、油等重要作用。管道內(nèi)部出現(xiàn)磨損、腐蝕，造成管壁局部減薄以及出現(xiàn)腐蝕坑等，都可能會影響管線的正常運作。管道檢測對于保障管道正常工作起著積極的作用，本文介紹工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測管道腐蝕凹坑的應(yīng)用案例。

管道內(nèi)部腐蝕凹坑的形成是長期而復(fù)雜的過程，以給水管網(wǎng)為例，內(nèi)壁腐蝕與管道材質(zhì)、傳輸水質(zhì)及水力條件密切相關(guān)：1）電化學(xué)腐蝕和陰極過程是內(nèi)腐蝕的主要因素之一；2）水對管壁的機械沖刷會把管壁上已形成的保護性氧化膜沖掉，使管壁鑄鐵暴露在水中，使鑄鐵加速腐蝕；3）水中的余氯也會參與鑄鐵管壁的腐蝕過程；4）微生物腐蝕也會促進管道內(nèi)部腐蝕凹坑等缺陷的形成與生長。

管道內(nèi)壁腐蝕是非常隱蔽的，人眼通?？床坏?。在一次給水管網(wǎng)的檢測任務(wù)中，在韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭的幫助下，充分發(fā)揮了工業(yè)內(nèi)窺鏡的無損以及遠(yuǎn)程間接檢測能力，檢測人員在管道外清楚地看到管內(nèi)壁的狀況。發(fā)現(xiàn)管內(nèi)壁一處附著有厚度不均的環(huán)向腐蝕結(jié)垢，調(diào)整探頭位置和導(dǎo)向后仔細(xì)進行局部觀察，發(fā)現(xiàn)結(jié)垢包含不同顏色的數(shù)層，赤銹色的外層是與水直接接觸的部分，中間層則是黑色的呈多孔狀的物質(zhì)，最內(nèi)層是黑色的半球狀物質(zhì)，與中間層相比質(zhì)地松散。在管內(nèi)壁還發(fā)現(xiàn)了腐蝕結(jié)垢層脫落形成的腐蝕凹坑。

韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡成像清晰、色彩逼真，探頭導(dǎo)向具有粗調(diào)和微調(diào)模式，可以快速準(zhǔn)確地找到管道內(nèi)部的腐蝕缺陷，而且色彩還原度好，細(xì)節(jié)清晰。發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁的腐蝕缺陷后，還可以進一步進行測量。在上面的應(yīng)用案例中，檢測人員采用了韋林相位掃描三維立體測量技術(shù)的深度剖面測量模式，對管道腐蝕凹坑進行檢測。

深度剖面測量模式，可以從任意視角，通過參考平面上沿兩點確定一個剖面，并自動識別最深點或最高點，擅長測量單個腐蝕坑或侵蝕坑的深度、外物沖擊造成的凹坑深度、焊縫高度或磨損槽的深度等。在本案例中，在檢出給水管內(nèi)壁的腐蝕凹坑后，測量腐蝕凹坑深度時，充分發(fā)揮了相位掃描三維立體測量技術(shù)的優(yōu)勢：

1. 檢測人員在3D點云圖中切換深度圖模式，更好地觀察表面輪廓，確保測量點在理想位置（通常在二維平面選點時可能高于/低于理想位置）；

2. 光標(biāo)移到靠近參考平面的點時，可看到綠色區(qū)域提示。調(diào)整光標(biāo)位置，讓綠色區(qū)域面積最大。三維點云圖也可用來驗證參考平面，即用藍(lán)色矩形圈出的平面；

3. 利用參考平面的特性，確保兩個光標(biāo)全部位于需測量的平面內(nèi)，而不在重疊邊緣、偏移、曲面上，避免導(dǎo)致測量誤差；

4. 測量腐蝕凹坑最深點時，也可以選用區(qū)域深度剖面模式，自動識別所選區(qū)域內(nèi)的凹坑最深點。

通過以上介紹的工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測管道腐蝕凹坑的應(yīng)用案例，不難看出韋林內(nèi)窺鏡具有圖像清晰、測量精準(zhǔn)的特點，是管道、壓力容器、汽車、航空飛行器等設(shè)備的表面腐蝕坑、撞擊坑、機械損傷等缺陷的高效檢測儀器，特別適用于野外、高空、水下及危險環(huán)境中的檢測，并可針對缺陷給出詳實的、可重復(fù)的測量數(shù)據(jù)，對腐蝕凹坑等缺陷的評定提供準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)。

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